组合机床的形式很多，根据工件的不同加工要求，采用各种结构的通用部件，就可以灵活地组成各种不同配置(布局)形式的组合机床。按照配置形式，组合机床可分为单工位组合机床和多工位组合机床两大类。

单工位组合机床的特点是，工件只能在一个工位上进行加工，通常是用于加工一个或两个工件，特别适用于大、中型箱体件的加工。根据被加工工件的表面情况，单工位组合机床又有单面加工、双面加工、三面加工和四面加工等几种。

卧式配置的组合机床，动力部件是沿水平方向运动的，这种组合机床多用于加工孔线与定位基准面平行而又需要由一面或几面同时加工的箱体件。动力部件沿竖直方向上下运动的配置形式，称为立式组合机床。立式组合机床适合加工定位基准面是水平的，而加工的孔与基准面相垂直的工件。同时配置有沿水平方向和竖直方向运动动力部件的机床，称为复合式配置的组合机床。倾斜配置形式的组合机床主要用于加工倾斜表面。

工位组合机床的特点是，工件能在几个工位上进行加工。需要多部位加工的中、小零件常用一台多工位组合机床完成工件的全部工序。由于多工位机床的工序集中程度和生产效率高，所以常常用于大批、大量生产中。在多工位组合机床上工件工位的变换，有用人工换装和机动变位两种方式。